- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)
Giáo trình "Vận hành Rô bốt công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật và các nguyên tắc vận hành rô bốt công nghiệp; mô hình hóa, đọc và phân tích được bản vẽ rô bốt; lập trình, mô phỏng và vận hành được cho rô...
99 p hnivc 26/06/2023 52 0
Từ khóa: Giáo trình nghề Cơ điện tử, Cơ điện tử, Giáo trình Vận hành Rô bốt công nghiệp, Vận hành Rô bốt công nghiệp, Rô bốt công nghiệp, Bản vẽ lắp của rô bốt, Lập trình rô bốt công nghiệp
Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp)
Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo!
61 p hnivc 23/07/2022 137 1
Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Lập trình điều khiển rô bốt, Giáo trình Rôbốt công nghiệp, Rôbốt công nghiệp, Cảm biến lực, Cảm biến tín hiệu
Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...
8 p hnivc 31/10/2019 362 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping, Rô bốt công nghiệp, Bộ đo lường quán tính, Card kết nối PCI1711, Cảm biến MEMs, Bộ đo lường quán tính, Điều khiển bán tự nhiên
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật