Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: cam bien mems

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...

8 p hnivc 31/10/2019 388 1

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping, Rô bốt công nghiệp, Bộ đo lường quán tính, Card kết nối PCI1711, Cảm biến MEMs, Bộ đo lường quán tính, Điều khiển bán tự nhiên
Phương pháp xác định góc định hướng của tên lửa chống tăng B72, sử dụng cảm biến vi cơ điện tử MEMS

Bài viết trình bày phương pháp xác định góc quay quanh trục dọc của tên lửa chống tăng B72 bằng cách sử dụng thuật toán dẫn đường quán tính trên cơ sở các cảm biến vi cơ điện tử MEMS.

8 p hnivc 31/10/2019 375 1

Từ khóa: Tên lửa chống tăng B72, Phương pháp xác định góc định hướng, Cảm biến vi cơ điện tử MEMS, Thuật toán dẫn đường quán tính, Con quay cơ khí truyền thống

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

Địa chỉ: 131 THÁI THỊNH, ĐỐNG ĐA, TP. HÀ NỘI
TEL: (04) 38.532033 - Email: info@hnivc.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số