- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Cắt gọt kim loại (3 )
- Nguội chế tạo (8 )
- Nguội sữa chữa (4 )
- Hàn (62 )
- Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí (3 )
- Công nghệ ô tô (28 )
- Điện tử công nghiệp (24 )
- Điện tử dân dụng (195 )
- Điện công nghiệp (10 )
- Cơ điện tử (4 )
- Ứng dụng phần mềm (77 )
- Thiết kế web (11 )
- Vẽ thiết kế (32 )
- Thiết kế đồ họa (159 )
- Quản trị cơ sở dữ liệu (43 )
- Quản trị mạng (40 )
- Kỹ thuật sửa chữa và lắp rắp máy tính (10 )
- Tin học văn phòng (1 )
- Tiếng Anh chuyên ngành (24 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien ban tu nhien
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...
8 p hnivc 31/10/2019 388 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping, Rô bốt công nghiệp, Bộ đo lường quán tính, Card kết nối PCI1711, Cảm biến MEMs, Bộ đo lường quán tính, Điều khiển bán tự nhiên
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
