- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm
Sơ đồ bố trí các thiết bị trạm phân loại sản phẩm trình bày sơ đồ, hệ số điều khiển, chế độ điều khiển, giao diện bên ngoài của các bộ điều khiển: Bộ điều khiển biến tần G120C; Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1500; Cảm biến Encoder; Các tính năng, ưu/ nhược điểm của động cơ giảm tốc 80YS25DY22 80YS25GY22 JSCC 25W 220V 3 pha Micro AC.
29 p hnivc 11/10/2022 163 1
Từ khóa: Truyền động điện, Thiết bị trạm phân loại sản phẩm, Bộ điều khiển biến tần G120C, Bộ điều khiển lập trình PLC S7-150, Cảm biến Encoder, Chương trình điều khiển
Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...
8 p hnivc 31/10/2019 388 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping, Rô bốt công nghiệp, Bộ đo lường quán tính, Card kết nối PCI1711, Cảm biến MEMs, Bộ đo lường quán tính, Điều khiển bán tự nhiên
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật