• Thu hồi đồng kim loại từ bùn thải nhà máy bo mạch điện tử bằng phương pháp điện phân trong dung dịch amoniac

    Thu hồi đồng kim loại từ bùn thải nhà máy bo mạch điện tử bằng phương pháp điện phân trong dung dịch amoniac

    Bùn thải nhà máy bo mạch điện tử chứa 19,5% Cu mang giá trị thu hồi cao. Phương pháp điện phân được ưu tiên lựa chọn vì thân thiện hơn với môi trường với chi phí thấp hơn. Mục tiêu của nghiên cứu nhằm xác định các thông số tối ưu cho thu hồi đồng từ bùn thải nhà máy bo mạch điện tử bằng phương pháp điện phân trong dung dịch amoniac.

     8 p hnivc 31/10/2019 356 1

  • Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp

    Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp

    Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...

     8 p hnivc 31/10/2019 377 1

  • Phương pháp xác định góc định hướng của tên lửa chống tăng B72, sử dụng cảm biến vi cơ điện tử MEMS

    Phương pháp xác định góc định hướng của tên lửa chống tăng B72, sử dụng cảm biến vi cơ điện tử MEMS

    Bài viết trình bày phương pháp xác định góc quay quanh trục dọc của tên lửa chống tăng B72 bằng cách sử dụng thuật toán dẫn đường quán tính trên cơ sở các cảm biến vi cơ điện tử MEMS.

     8 p hnivc 31/10/2019 357 1

  • Xây dựng bộ đo góc có độ chính xác cao ứng dụng trong ổn định bệ đài quan sát quang điện tử

    Xây dựng bộ đo góc có độ chính xác cao ứng dụng trong ổn định bệ đài quan sát quang điện tử

    Bài viết đã nghiên cứu, phân tích giải các bài toán động học bệ đồng thời xử lý tín hiệu đo từ con quay sợi quang kết hợp với cảm biến đo gia tốc góc, cảm biến từ trường nhằm xây dựng nên bộ đo góc theo 3 trục roll, pitch, yaw có độ chính xác cao, khắc phục nhược điểm của phương pháp đo, đưa ra kết quả đo với chất lượng cao làm đầu...

     10 p hnivc 31/10/2019 350 1

  • Kỹ thuật xáo trộn mới cho hệ thống BICM-ID OFDM

    Kỹ thuật xáo trộn mới cho hệ thống BICM-ID OFDM

    Kỹ thuật xáo trộn bít là một khâu quan trọng của sơ đồ BICM-ID. Để tạo ra một bộ xáo trộn bít sao cho vừa phù hợp với thiết kế hệ thống OFDM vừa đảm bảo hiệu quả của sơ đồ BICM-ID là cần thiết. Bài viết này đề xuất một kỹ thuật xáo trộn mới dựa trên kỹ thuật xáo trộn khối, phù hợp với thiết kế hệ thống thực đồng thời vẫn...

     8 p hnivc 31/10/2019 263 1

  • Nghiên cứu xây dựng thuật toán và phần mềm vẽ đường cong Bezier

    Nghiên cứu xây dựng thuật toán và phần mềm vẽ đường cong Bezier

    Bài viết này trình bày một nghiên cứu về phương pháp xây dựng đường cong Bezier trong môi trường CAD/CAM. Phần mềm “Công cụ xây dựng đường cong Bezier” viết bằng Matlab 2012 cho phép xây dựng, hiệu chỉnh các đường cong Bezier cũng được giới thiệu ở đây. Công cụ xây dựng đường cong Bezier này có thể sử dụng như một phần mềm độc lập để...

     5 p hnivc 31/10/2019 233 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hnivc