Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 9

Bài giảng trình bày về cơ cấu bánh răng: khái niệm, phân loại (theo vị trí, răng, biên dạng, chuyển động, hình dạng), định lý ăn khớp, ăn khớp thân khai, thông số hình học.