Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7

Bài giảng chương 7: Cơ cấu nhiều thanh trình bày đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề (hình bình hành, ba-tăng, bàn đạp máy may, đo vải), biến thể (tay quay - con trượt, culic, tang, sin) và ứng dụng.