Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1

Bài giảng Nguyên lý máy chương 1 trình bày cấu tạo, phân loại cơ cấu máy. Khái niệm tiết máy, khâu (dẫn, bị dẫn, giá), khớp động, bậc tự do, phân loại khớp.